龙灯始于西汉、盛于唐宋，自宋代传入沅澧流域。旧时，城乡的街坊宗族、集镇村寨、同乡会馆等都备有龙灯；老百姓亦扎制草龙祭祀春天。自明朝始，尧天坪龙灯传统的“社火”祭祀表演开始与武术套路相结合。清同治《武陵县志》载：“十五为上元节。前后数日内或舞狮子、舞龙灯，以相娱乐，至十五夜则达旦方已。”近代，“尧天坪龙灯”与民间竞技体育结合更为紧密，逐步成为民间体育健身项目。

《常德民俗志》载：“龙灯的品种很多，常德盛行长龙，用篾丝制成有花眼的长圆篓约二十个，糊以皮纸，套上把手，以作龙身。另扎饰龙头、龙尾，用彩布将头、身、尾连接起来，篓中置烛。扎彩球一个，安上手把，俗称龙珠。”尧天坪龙灯在承袭传统龙灯的技法上，先后形成自身独有的传统玩法和招式，如“太极图”、“虾子戏水”、“荷叶展翅”、“抽屉环”、“黄龙穿洞”、“黄龙采浪”、“抢宝”、“织花篱笆”等十多种风格套路。近现代又创新“龙脱衣”、“快舞龙”、“八五节”、“直躺舞龙”、“大横八字花”、“360度螺旋龙”、“摇船龙”等打擂比武招式和刀棍剑戟等武术招数，使之成为一种既具观赏性、又具比赛型的民间集体竞技型体育活动项目。

1979年始，“尧天坪龙灯”开始为外界所知晓。龙灯队受邀，多次在省内外进行表演并获奖。其中主要成果有：1991年2月澳门金沙博彩娱乐平台“民间艺术大赛”舞龙队获三等奖；1985年3月省体委授予“文体之乡”荣誉称号；    1998年2月省文化厅授予“龙狮艺术之乡”； 2006年3月国家体育总局授予《全国群众体育先进单位》2007年，我镇龙灯队参加了湖南省第四届农民运动会开幕式的表演；2008年9月至今连续三届被国家文化部授予尧天坪镇“全国民间文化艺术之乡”光荣称号。2010年6月，尧天坪龙灯6龙6狮代表湖南省进京参加“首届全国农民艺术节”开幕式的表演，获最高奖项“金穗奖”。

尧天坪镇现具有较高表演水平的龙灯队伍超过30支。近年来，镇政府在打破原以宗族为主体相传的传统模式基础上，紧抓幼儿、小学生、中学生技艺培训等措施，建立了日趋庞大、技艺超群的民间文化艺术队伍。并且聘请了龙狮教练，专门负责传承工作，利用学生体育课的时间，为孩子们传授舞龙舞狮的技艺。2015年1月，尧天坪镇的广场里，600多名学龄前儿童在父母或是爷爷奶奶的带领下，舞龙、舞狮、罗汉舞、蚌壳舞、巫舞、九子鞭、采莲船……龙狮的威武与雄壮感染了全场观众。

2016年，“尧天坪龙灯”列入第四批“湖南省非物质文化遗产代表性项目名录”。